是一本國際性同行評審開放獲取期刊，專注于應(yīng)用自然科學(xué)領(lǐng)域。由MDPI在線出版，每月發(fā)行兩次。在工程學(xué)（多學(xué)科）和一般工程學(xué)中均被JCR評為Q1級別。

2024年8月8日，由三一重機小挖研究院副院長高樂博士團隊與上海交通大學(xué)胡潔教授團隊合作研究的，題為《E-GTN: Advanced Terrain Sensing Framework for Enhancing Intelligent Decision Making of Excavators》的論文正式發(fā)布。

面對復(fù)雜多變的挖掘環(huán)境，一項多模態(tài)大模型技術(shù)——E-GTN框架，由高樂博士團隊與上海交通大學(xué)胡潔教授團隊聯(lián)合研發(fā)，為無人挖掘的現(xiàn)有挑戰(zhàn)提供了一種理論的解決方案。

傳統(tǒng)的無人挖掘技術(shù)依賴于專家經(jīng)驗和動態(tài)規(guī)劃，但在效率和泛化性上存在局限。E-GTN框架通過地形特征提取和多模態(tài)融合技術(shù)，基于強化學(xué)習(xí)和大模型架構(gòu)，顯著提升了無人挖掘的決策能力和環(huán)境適應(yīng)性。該框架包括地形信息處理、地形特征提取和決策三部分。

E-GTN框架的推出，為挖掘行業(yè)的自動化和智能化發(fā)展提供了一種新的技術(shù)探索。隨著大模型技術(shù)的不斷成熟和應(yīng)用范圍的擴大，將帶來更加精準、安全和高效的無人作業(yè)方式。